檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "陳羽薰".ccommittee (精準) and year="107"
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近年來碳纖維複合材料之需求逐年遞增，然而3D列印複合材料成品性能尚無法符合工業上之需求，因此本實驗室使用連續碳纖維搭配環氧基雙固型樹脂開發3D列印複合材料製程，其可分為連續碳纖維線材製備以及碳纖維列…
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隨著工業發展的趨勢，機械手臂扮演著不可或缺的角色，傳統機械手臂結合鋼性夾爪，時常造成物件的表面產生刮傷或夾傷等狀況發生，為改善此問題，本研究研發出一款使用拉線驅動的PDMS柔性夾爪，使用PD…
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本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障，並…
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隨著各種網路社群媒體、影音串流網站和線上遊戲的興起，全球各國的政府 和企業正在積極的佈建各種公有雲和私有雲，以便提供企業和個人各種雲端的服 務。而雲端系統的真實實體其實乃是在全球各地的超級電…
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靜力平衡機構 (static balancing mechanism) 是一種使用能量元件 (如彈簧) 來抵銷機構上負載的重力位能的機構，意即在機構作動的空間中總能量保持定值，藉此降低驅動機構所…
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無論是工業用機械手臂、手術機器人還是一般的工業機械設備中，經常需要使用到靜平衡技術來獲得更佳的機械運動特性。一般常用到的靜平衡方法多半為彈簧法、配重法、磁力法、纜繩及連桿法，上述方法皆為被動式靜平衡…
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馬達在現今的科技發展中扮演著不可或缺的角色。若因馬達損壞造成機器故障或是產線停擺，其損失將無法估計。所以馬達的故障檢測與預防診斷技術將越受重視。現今馬達檢測方式主要又分為振動檢測(Vibration…
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隨著工業機械臂的應用增加，力量控制越來越受到重視，而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control)，順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…